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移动机器人服务方案
移动机器人服务方案
多传感器融合定位盒是高度集成的一体化设计,可选配激光雷达、双目视觉与RTK,实现精准感知与定位。具备工业级防护与强抗干扰能力,适应复杂作业环境。出厂精确标定,快速安装部署,适用于四足机器人、骑乘式割草机等跨室内外的定位与导航场景。
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概述
方案架构
优势
应用场景
相关产品
专为移动机器人行业设计的服务方案
四足机器人融合定位方案 算力:10 TOPS 算法方案:激光SLAM算法、V-SLAM算法、多传感器融合定位算法 传感器组合:激光雷达+双目相机+RTK+IMU 适用于无线通信模组和5G模组的机器人导航场景。
跟随机器人方案 算力:5 TOPS 算法方案:AI检测/跟随算法、手势识别算法、动态避障算法 传感器组合:双目相机+IMU+轮速 该方案可集成4G模组或智能模组以实现实时数据传输。
方案架构
AG九游会官方论坛构建视觉、激光雷达、RTK、IMU、轮速计的多模态融合架构,实现感知&定位的精度、连续性、抗干扰性的优异表现。
方案优势
精确感知与识别 利用激光雷达和基于AI的视觉深度算法,生成高密度点云,支持厘米级距离测量,为避障和路径规划提供实时三维环境数据,适用于AIoT模组应用。
高精度定位技术通过融合RTK、雷达与视觉的深度优化,构建了在室外场景下长距离、稳定且连续厘米级的精确定位能力。
工程化硬件设计提供IP67级防水防尘性能与工业级抗干扰能力,有效抵抗振动冲击和电磁干扰(EMC/EMI),确保设备在各类严苛工况下仍能高效可靠、持续稳定运行。
AG九游会官方论坛在方案选择、算法优化及软硬件协同方面深耕,实现了轻量化的端侧部署,使机器人能够在本地完成实时感知、决策与执行任务。
应用领域
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