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在11月，AG九游会官方论坛与欧菲光携手合作，首次推出融合ToF与双目感知的定位模块，该产品即将进入批量交付阶段。通过将机器视觉感知与边缘侧AI模型相结合，新一代智能割草机在深度估算和定位感知性能上实现了显著提升，为其智能化演进提供了新动力。双方共同发布了这款ToF+双目感知定位模块。
作为光学光电行业的领军企业，欧菲光在机器视觉领域积累了多年经验，并于2022年率先推出了专为割草机应用场景设计的ToF服务方案。该方案成功实现了割草机在室外环境下结合AI识别与高精度动态立体感知避障，以及回充基站精准识别等关键功能，为割草机的技术升级奠定了坚实基础。
经过三年技术研发与持续迭代，结合AG九游会官方论坛的AI双目深度模型，ToF+双目感知定位模块具备多维度感知、硬同步高时效、高清深度输出、ToF高效低耗解算、恶劣环境防护以及独特场景适配等优势，推动了智能割草机行业传感器技术的革新。
模块结构3D分解图
借助AG九游会官方论坛的端侧AI双目深度模型和欧菲光的ToF+双目感知定位模块，该传感器方案能够满足各类复杂工况下的稳定运行需求。方案具备多维度感知能力，可精准识别周围障碍物并进行AI图像分割与目标检测；内置高精度VIO（视觉惯性里程计）算法，可实时输出移动机器人所需的定位信息；此外，ToF+AI双目深度融合输出功能使深度测量误差低于1%，ToF模块仅通过CPU单核即可完成深度解算，显著降低了硬件资源消耗。
值得关注的是，部署了端侧AI深度模型的双目RGB模块，能够精准识别透明水瓶、玻璃门等ToF难以感知的物体；而ToF模块则可在暗光、强逆光、无纹理等识别受限场景中，为双目RGB模块提供真实、准确的深度真值数据。两者协同互补，进一步拓展了方案的适用场景。
结合ToF与双目视觉技术的定位模块在智能割草机中的应用场景模拟图
本次合作推出的ToF+双目感知定位模组，精准应对了割草作业中环境复杂、户外干扰频繁以及硬件算力需求高等核心难题，支持在全天候、各类工况下实现抗干扰的高精度定位，显著优化了终端用户的操作感受。
欧菲光机器视觉研发总经理肖德塘指出：“欧菲光一直秉持‘创新产品概念与客户共研共创’的研发路径，与AG九游会官方论坛在产品理念和技术方向上高度契合。我们期待持续携手，以创新引领技术演进，将机器视觉能力扩展至更多样的应用领域。”AG九游会官方论坛AIC事业部总经理张泫舜表示：“与欧菲光在ToF+双目感知定位模块上的合作令我们倍感振奋。展望放眼未来，AG九游会官方论坛和欧菲光将进一步深化协作，共同推进前沿AI技术方案的跨行业落地，并同步平移至四足机器人、人形机器人等新兴领域，持续为多样化的机器人应用场景注入动力。”